RTK工作基本原理及工作流程

一、RTK究竟是什么？

如圖所示的主機是我們嘴中講的RTK，依托導(dǎo)航衛(wèi)星完成準確定位，還可以叫GPS接收器或是GNSS接收器。

初期均稱之為GPS接收器。在一開始時導(dǎo)航衛(wèi)星僅有GPS，如今導(dǎo)航衛(wèi)星有北斗、GLONASS等一共5種可利用的衛(wèi)星系統(tǒng)，因此準確的說是叫GNSS接收器。

RTK實際上是一種測試技術(shù)叫“載波相位差分信號技術(shù)性”，是并行處理2個準確測量站載波相位觀察量差分信號方式，將基準站收集的載波相位發(fā)送給客戶接收器，開展求差校正座標，為此獲得高準確座標。廣西rtk銷售公司表示，伴隨著科技的持續(xù)創(chuàng)新，GPS接收器也由原來只能用于靜態(tài)數(shù)據(jù)施工測量，到今天主要運用于動態(tài)性RTK準確測量，固人們都稱GNSS接收器為“RTK”。

通訊衛(wèi)星收星

二、RTK是如何做到定位導(dǎo)航的？

1、搜星

RTK找到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)里邊，會包括通訊衛(wèi)星的路軌信息內(nèi)容（部位）與時間信息內(nèi)容。已經(jīng)知道衛(wèi)星信號傳播到RTK上所使用的時長乘于快速傳播（默認設(shè)置光的速度）獲得通訊衛(wèi)星與RTK間的距離，根據(jù)間距及其每衛(wèi)星已知座標（X，Y，Z）創(chuàng)建公式計算，計算RTK現(xiàn)階段的座標（X，Y，Z），找到的通訊衛(wèi)星越大，已經(jīng)知道量越大，RTK精度等級越大。

2、差分信號源、通信基站

因為衛(wèi)星信號在傳播方式中遭受，對流層、電離層、多路徑效用等多種因素，每臺RTK定位準確度只有做到5米長，也就是常說的點射解，想提升RTK精度等級，就需要要引進差分信號源，選用相對定位的形式清除共通的不明偏差。

即1臺RTK做為通信基站，實時將接收到的衛(wèi)星信號等信息通知給移動站，與移動站接收到的同樣衛(wèi)星信號等數(shù)據(jù)進行求差計算，從而達到cm級精度等級，也就是我們所說的固定解。廣西rtk銷售公司表示，假如RTK所處環(huán)境搜星數(shù)量不多或是搜星質(zhì)量不好（如樹底下、房屋等場所），一定程度上會影響到RTK固定不動性能和精度等級。廣西rtk銷售公司表示，選用相對定位的基本原理完成厘米級定位準確度，實際上是假定通信基站與移動站所接收到的偏差是一樣的，二者之間間距越來越遠，準確度越不好。

近期在低緯度地區(qū)，在下午對流層比較活躍，會影響到固定不動性能和準確度，實際上是通信基站和移動站所在的位置對流層指數(shù)值不一致，偏差清除不完整造成，比較好的解決方案便是降低通信基站與移動站間的距離。

GPS定位基本原理

三、差分信號源歸類

1、廣播電臺方式

通信基站根據(jù)廣播電臺將差分信號信息內(nèi)容以無線電波的方式發(fā)送給移動站。

通信基站移動站需確保：廣播電臺安全通道、協(xié)議書、頻段一致，即可通訊。

2、網(wǎng)絡(luò)模式/CORS通信基站

通信基站通過互聯(lián)網(wǎng)的方式將差分信號信息內(nèi)容發(fā)送給移動站

移動站需鍵入基站的IP、端口號、連接點、賬戶、登陸密碼等相關(guān)信息，且移動站需要可以上網(wǎng)。

CORS遮蓋

兩種模式優(yōu)缺點：

網(wǎng)絡(luò)模式工作間距廣，現(xiàn)在也有全國各地覆蓋CORS通信基站，基本上一個賬號在全國各地都可以應(yīng)用。

廣播電臺方式因為是由無線電波散播，傳播方式中如碰到高樓大廈、山林，均會讓信號衰減，危害工作間距，一般工作間距在2-15千米。

網(wǎng)絡(luò)模式受運營商網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信號危害，在山里等網(wǎng)絡(luò)不發(fā)達城市，應(yīng)用該模式可能受到影響，這樣的情況下一般采用廣播電臺方式工作。

四、RTK工作流程

RTK作為一個測量儀器，主要是為測繪工程給予高精度的部位，被運用到不一樣的行業(yè)。如地形圖測繪、土石方工程準確測量、道路測量、管路準確測量等，這般各種各樣的測量方法，也拓寬出不同的測量系統(tǒng)。因此RTK在使用中，關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)層的堅守在app上，組合RTK+手簿+軟件應(yīng)用。

不同的行業(yè)使用RTK環(huán)節(jié)中，也有不同的性也有關(guān)聯(lián)性，無論做什么事新項目，都少不了以下幾種操作步驟。

1、取得測區(qū)范圍及測區(qū)基準點

包括基準點座標、標高、所用坐標系統(tǒng)和中·央子午線，假如已經(jīng)有測區(qū)域主要參數(shù)，則可以直接使用；

2、依據(jù)工作地區(qū)尺寸及特點明確所使用的通信基站

廣播電臺1+1或是每臺+網(wǎng)絡(luò)賬號；

3、應(yīng)用外業(yè)測量手機軟件連到RTK以達到固定解；

4、改建工程

鍵入項目規(guī)劃、變更坐標系統(tǒng)和中·央子午線，假如已經(jīng)有主要參數(shù)，則鍵入相對應(yīng)的主要參數(shù)；

5、求變換主要參數(shù)

鍵入招標方所提供的基準點座標（坐標系），并用RTK在基準點上收集大地坐標（經(jīng)緯度坐標），招標方給出的坐標系和應(yīng)用RTK收集的經(jīng)緯度坐標一一配對，求取工作地區(qū)的參數(shù)，針對不同區(qū)域范圍測區(qū)，可以選擇4主要參數(shù)+標高線性擬合參數(shù)和七參數(shù)二種參數(shù)類型，一般局部性工作地區(qū)都采用的4主要參數(shù)+標高線性擬合主要參數(shù)；

6、核查基準點座標

求完主要參數(shù)并運用到現(xiàn)階段工程項目后，需使用RTK在某個已知點上準確測量一個座標并且于該已經(jīng)知道點坐標確認無誤后，即可進行準確測量；

7、點校準

拆換通信基站或是通信基站重新開機，因為通信基站座標轉(zhuǎn)變，造成移動站座標相對應(yīng)轉(zhuǎn)變一個移動量，這時需要在已知點上校準一次座標；

8、準確測量、施工放樣、成效導(dǎo)出來等。